ПРИКОВЫЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; сов. Разг. Прийти куда-л. ковыляя. Однажды он приковылял в свою комнату совершенно измученный, разбитый и веселый. Б. Полевой, Повесть о настоящем человеке. ... Словарь русского языка (МАС)
Совершенно измученные, с истерзанными стёртыми ногами – эти гадкие ботинки! – мы приковыляли обратно в лес. Отец выслушал наш рассказ с явным недовольством.