ПРИПРЫ́ГИВАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. 1. Несов. к припрыгать и припрыгнуть. 2. Делать частые подскоки; прискакивать. Я видал по вечерним зорям, что дупели гоняются друг ... Словарь русского языка (МАС)
Та отмахивалась, нетерпеливо припрыгивая, она была маленькой, щуплой – из тех, которые так никогда и не взрослеют, в тринадцать им дают девять, в девятнадцать – двенадцать.