ПРИСКА́КИВАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Несов. к прискакать и прискочить. 2. Разг. Делать частые подскоки; припрыгивать. Телега ехала с грохотом, прискакивая; прискакивали и мужики. И. ... Словарь русского языка (МАС)
Обыкновенно, прежде чем поймать зайца, собаки делают ему угонки: какая-нибудь собака догонит зайца, хочет его схватить, а он увильнёт в сторону, и она проносится мимо; зайца догоняет другая собака, он опять увиливает и т. д. <…> остальные собаки прискакивают и хватают зайца; вокруг него образуется кружок собак; он кричит, как ребёнок.