ПРИУЧИ́ТЬСЯ, -учу́сь, -у́чишься; сов. (несов. приучаться). Привыкнуть к чему-л., научиться делать что-л. Мало-помалу приучился я сидеть один у себя дома. Пушкин, Капитанская дочка. — Такие, ... Словарь русского языка (МАС)
Я уже приучился спать, забираясь в спальный мешок, предварительно раздевшись, и не выскакивать из него как угорелый при подозрительных толчках льдины и тревожном треске.