ПРОГАДА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; сов. (несов. прогадывать). Разг. 1. Ошибаясь в расчетах, предположениях, оказаться в невыгодном положении; просчитаться. Знает он [Чапаев] жителей, --- знает — что ... Словарь русского языка (МАС)
Это здесь, в городах, да у князей все почему-то боятся прогадать себя, указывая своим сыновьям и дочерям, с кем им надо соединяться и на каких условиях.