ПРОГУ́ЛОЧНЫЙ, -ая, -ое. Предназначенный, служащий для прогулки. Прогулочные шлюпки. Детские прогулочные коляски. □ [Виктор:] А вот всего через несколько лет здесь, под нами, набережные Москвы-реки ... Словарь русского языка (МАС)
Теперь хозяйка понесётся к дому, вместо того чтобы, как обычно, идти прогулочным шагом, то и дело останавливаясь и разглядывая уже знакомые и изученные вдоль и поперёк домики и дворы.