ПРОМАРШИРОВА́ТЬ, -ру́ю, -ру́ешь; сов. 1. Пройти маршем, военным или спортивным шагом. [Офицер] отчетливо промаршировал по плитам дорожки. Федин, Города и годы. Отряд в полтораста человек, ... Словарь русского языка (МАС)
Вначале послышался скрежет трущихся костей, а затем навстречу мне строевым шагом промаршировал отряд скелетов с косами, только что вернувшийся из человеческого мира.