ПРОСПА́ТЬСЯ, -сплю́сь, -спи́шься; прош. проспа́лся, -ла́сь, -лось; сов. Разг. Прийти в трезвое состояние после сна (о пьяном). — Ступайте проспитесь! Я не желаю говорить с ... Словарь русского языка (МАС)
Нередко он ставит её и в стойло занузданную, и иному барину самому удавалось это видеть, если рано пойдёт на конюшню, когда ещё кучер, после ночной прогулки, не успел проспаться и опохмелиться.
Почему бы вам двоим не пойти в кровать и не проспаться.