Разбор по составу слова «разгоняться»

Примеры употребления

• От обоза, обнажив мечи, в его сторону начали разгоняться несколько рыцарей и добрый десяток оруженосцев.
• Если его катализатором было рождение детей, зачем сейчас менять виктимологию и разгоняться с убийствами?
• Один из роликов настоятельно призывает людей «разгоняться до 199 [км/ч] во имя аль-аксы».