РАЗДЕ́ТЬСЯ, -де́нусь, -де́нешься; повел. разде́нься; сов. (несов. раздеваться). Снять с себя одежду. Мы разделись, легли и потушили свечи. Гаршин, Надежда Николаевна. Оба приятеля сняли рубахи ... Словарь русского языка (МАС)
Быстро раздевшись, она с блаженным оханьем погрузилась в горячую воду и почти тут же услышала, как скрипнули несмазанные петли, а затем раздались приближающиеся шаги.