РАЗМА́ЯТЬСЯ, -ма́юсь, -ма́ешься; сов. Прост. Постепенно прийти в бодрое состояние. (после недостаточного сна или недостаточного отдыха). Андрей соснул на влажной соломе приступки и на рассвете, ... Словарь русского языка (МАС)
Она очень удивилась тому, что её мамушка вдруг размаялась в тепле, не могла преодолеть дремоту и заснула столь крепко, что как ни тормошила её боярышня, а разбудить не разбудила.