Разбор по составу слова «раскаиваться»: схема и таблица морфемного разбора

раскаиваться

виниться, горько каяться, жалеть, и сам не рад, извиняться

РАСКА́ИВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься. Несов. к раскаяться. Словарь русского языка (МАС)

То, что мы понимаем как зло по неведению, о котором впоследствии искренне раскаиваются и которое искупают, пробуждает противоположный полюс силами, приведёнными в действие именно раскаянием и искуплением.