РУКОПА́ШНЫЙ, -ая, -ое. Осуществляемый без оружия или холодным оружием (о бое, схватке). Рукопашный бой завязался, солдаты уже были на валу. Пушкин, Дубровский. Офицеры ворвались в ... Словарь русского языка (МАС)
Самураи прекрасно владели различными видами оружия и знали приёмы рукопашного боя, умели преодолевать водные преграды в облачении, состоявшем из полного комплекта доспехов.