СПОТКНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. (несов. спотыкаться). 1. Задев за что-л. ногой при ходьбе, беге, потерять равновесие; запнуться. Идя по коридору, он споткнулся и упал вместе ... Словарь русского языка (МАС)
Головной сервомеханизм вдруг споткнулся и начал валиться на бок, конвульсивно дёргая перерубленным ступоходом, а безжалостная смерть уже неслась ответным залпом, и лейтенант закричал, не слыша собственного голоса…