СТЕРЕОТИ́ПИЯ, -и, ж. 1. Типогр. Процесс изготовления стереотипов, а также способ печатания с них. 2. Мед. Механическое повторение одних и тех же движений, слов, поз, ... Словарь русского языка (МАС)
Ближе к 2 годам появляются моторные стереотипии, которые возникают не только в ситуации тревоги и беспокойства, но и в ситуации радости или на фоне даже незначительного утомления.