СТИРА́ТЬ1, -а́ю, -а́ешь. Несов. к стереть. СТИРА́ТЬ2, -а́ю, -а́ешь; прич. страд. прош. сти́ранный, -ран, -а, -о; несов., перех. (сов. выстирать) и без доп. Мыть с ... Словарь русского языка (МАС)
Целесообразно устраивать баню с отдельным от парной моечным отделением, где можно стирать бельё, а также купаться детям и людям, которым парилка противопоказана по состоянию здоровья.
Нижнее белье мадам в ванной, ты должна стирать его руками.
Мне нужно было стирать свою простыню после каждых месячных, даже если на ней не было пятен.