Разбор по составу слова «торкаться»: схема и таблица морфемного разбора

даваться, двигаться, лезть, мешаться, путаться

ТО́РКАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. Прост. Толкаться, тыкаться. В темноте маленького хлева она [коза] торкалась в его толстые колени, а он стоял, нелепо согнувшись над ней, ... Словарь русского языка (МАС)