ТОРОПИ́ТЬСЯ , -роплю́сь, -ро́пишься; несов. (сов. поторопиться). 1. Стремиться делать что-л. как можно скорее; спешить. Во всем обнаруживалась спешка, люди торопились кончить стройку до осенних ... Словарь русского языка (МАС)
Это было как нельзя более кстати, ибо мы проголодались и вместе с тем очень торопились домой – хорошенько отдохнуть и выспаться перед новой неделей напряжённой работы.
Надо торопиться, если вы хотите успеть на последний автобус.