ТЯ́ВКАТЬ, -аю, -аешь; несов. Отрывисто лаять (о собаке, лисице). Кричит дальний петух… Тявкает на деревне собака. Короленко, История моего современника. Как жалко тявкает лисица, если ... Словарь русского языка (МАС)
Щенок скакал за ней на своих коротких лапках что было сил, почти полностью скрывался в волнах, но всё же продолжал радостно тявкать и ловить пастью переливающиеся на утреннем солнце жемчужные капли.