УВЕСЕЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; несов. 1. Разг. устар. Развлекаться, забавляться чем-л. — Посмотри-ка в «распределении занятий», где нам сегодня увеселяться предстоит? Салтыков-Щедрин, Современная идиллия. 2. Страд. ... Словарь русского языка (МАС)
Здесь имеется тройное эхо, или отзвук, которым мы, чрез нашего трубача, добрую часть ночи увеселялись, тем более что от большого количества комаров не могли заснуть.