УСТРАШИ́ТЬСЯ, -шу́сь, -ши́шься; сов. (несов. устрашаться). Почувствовать страх перед кем-, чем-л.; испугаться. О том, что он видел, ему хотелось рассказать этим людям беспощадно, так, чтоб ... Словарь русского языка (МАС)
Сбежавшая было сверху подмога – уцелевшие в жаркой сече матросы – тут же отхлынула обратно, устрашившись гнева и неистовства освободившихся невольников.