ФИГУРА́ЛЬНЫЙ, -ая, -ое; -лен, -льна, -льно. 1. Лит. Содержащий в себе фигуры (в 5 знач.), характеризуемый наличием фигур. Объясняя ученику происхождение фигурального и символического языка, ... Словарь русского языка (МАС)
А если говорится, что вы в фигуральном смысле прыгаете от радости, значит у вас такое чувство, что вы могли бы запрыгать, но экономите силы для чего-нибудь другого.