ФРО́НДА, -ы, ж. 1. Ист. Социально-политическое движение против абсолютизма во Франции в 1648—1653 гг. 2. перен. Книжн. Непринципиальная оппозиция, гл. образом по мотивам личного или ... Словарь русского языка (МАС)
Дворянская фронда в основном и была отстаиванием своего права «помогать царю», отстаиванием своего законного, природного права на участие в управлении государством.