ЦЫГА́НОЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж. 1. Ласк. к цыганка. 2. Название русской народной песни, а также пляски под мотив этой песни. Федька, ... Словарь русского языка (МАС)
Вся компания усиленно топала ногами по деревянному полу, изображая цыганочку, так как под музыку косматого гитариста ничего другого изобразить было нельзя.