ЧЕЛОБИ́ТНАЯ, -ой, ж. Ист. Грамота с прошением или жалобой, подававшаяся на имя царя или местным властям в Русском государстве 15 — начала 18 вв. Челобитная ... Словарь русского языка (МАС)
То, что половники могли не арендовать пахотную землю, а работали на хозяина, показывает нам грамота № 242, в которой половники пишут челобитную с просьбой прислать указания о молотьбе.