ША́РКАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Несов. к шаркнуть (во 2, 3 и 4 знач.). 2. чем и без доп. Двигать, водить с шумом, шорохом по ... Словарь русского языка (МАС)
Они начинали шаркать ногами – заученные новые движения прибивали их к земле, вынуждая часто перебирать ногами и прикладывать гораздо больше усилий, чем прежде.