ШЕРША́ВИТЬ, -влю, -вишь; несов., перех. Разг. Делать шершавым. Степь нагая, чистая, влажная, лежит и ждет. Солнце будет печь, сушить, шершавить ее. Ляшко, Марево. Словарь русского языка (МАС)
Мама встретит его сдержанным мурчанием, что будет означать её расположенность к нему, затем проведёт, шершавим языком по его лобику, и лапою погладит за ушками.