ШО́РКАТЬ, -аю, -аешь; несов. Прост. То же, что шаркать (во 2 знач.). По тротуару шоркали шаги прохожих. Гладков, Энергия. [Сережа] яростно шоркал суконкой и щелкал ... Словарь русского языка (МАС)
Старая подавальщица не уставала шоркать ногами по плохо промытому полу, бродя по помещению с какой-то понятной только ей целью, а корчмарь уже собственноручно нёс выпивку гостю.