ШТА́НГОВЫЙ, -ая, -ое. Спец. Связанный с применением, использованием штанги (в 1 знач.). Штанговое крепление. Штанговые насосы. Штанговое бурение. Словарь русского языка (МАС)
Одночерпаковая штанговая машина – это плавучий экскаватор с черпаком ёмкостью 12 м3, перемещается с помощью подъёмных свай, используется для выработки тяжёлых каменистых грунтов, имеет скалодробильное устройство.