ЩИПО́К, -пка́, м. 1. Действие по глаг. щипать—щипнуть (в 3, 4 и 5 знач.). Анатолий Иванович кормил Хохлатку, размачивая в воде черный хлеб. Утка быстро-быстро, ... Словарь русского языка (МАС)
Девочка сильно ущипнула себя, убедилась, что всё ещё чувствует щипки, и поняла, что не окаменела. Тогда она ущипнула остальных. Они тоже оказались мягкими.