Я́СЕЛЬНЫЙ, -ая, -ое. 1. Прил. к ясли в 1 знач.). Ясельная решетка. 2. Прил. к ясли (во 2 знач.). Ясельное помещение. Ясельная сеть. Ясельный режим. ... Словарь русского языка (МАС)
Если вы одновременно с малышкой ясельного возраста обращаете на что-то внимание и называете предмет, то малышка усваивает это слово, если же её фокус не направлен на предмет, то слово она не запомнит.