ЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться. Шилохвостов ерзал в бричке и беспокойно поглядывал на дорогу. Чехов, Не судьба! Безрукий ерзал по дивану, ... Словарь русского языка (МАС)
Не зная, с чего выйти или чем ответить партнёру, она снова начинала ёрзать на стуле, извиваться, но извиваться так, чтобы как-нибудь заглянуть в карты своим двум противникам – справа и слева.