Выпрячься

Значение слова «выпрячься» в словаре Ожегова

ВЫПРЯЧЬСЯ, ягусь, яжешься, ягутся; ягся, яглась; ягшийся; ягшись; сов. О животном: освободиться из упряжи. Лошадь выпряглась.

| несов. выпрягаться, аюсь, аешься.