Синонимы к словосочетанию «без принуждения»

Каким словом можно заменить словосочетание без принуждения?

Словосочетание «без принуждения» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

свободно, добровольно, беспрепятственно, бесплатно, открыто, откровенно, самостоятельно