Синонимы к словосочетанию «выходить на прогулку»

Каким словом можно заменить словосочетание выходить на прогулку?

Словосочетание «выходить на прогулку» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы: