Синонимы к слову «дерзновение»

Каким словом можно заменить слово дерзновение?

Слово «дерзновение» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

бесстрашие, дерзание, дерзновенность, дерзость, доблесть