Синонимы к слову «забрёл»

Каким словом можно заменить слово забрёл?

Слово «забрёл» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

возвращаться, выйти, выскользнуть, двинуться, забежать