Синонимы к словосочетанию «извлечь уроки»

Каким словом можно заменить словосочетание извлечь уроки?

Словосочетание «извлечь уроки» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

извлекать уроки, поучиться, сделать вывод