Синонимы к словосочетанию «извлечь урок из»

Каким словом можно заменить словосочетание извлечь урок из?

Словосочетание «извлечь урок из» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

учиться у, учиться на, научиться у, узнать от, извлечь из, узнать из, почерпнуть из, научиться на, вынести из, услышать от