Синонимы к слову «коленный»

Каким словом можно заменить слово коленный?

Слово «коленный» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

двухколенный, двухколенчатый, коленчатый, многоколенный, суставчатый