Синонимы к словосочетанию «принять обязательство»

Каким словом можно заменить словосочетание принять обязательство?

Словосочетание «принять обязательство» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

обязаться, взять на себя обязательства, брать на себя обязательства