Синонимы к слову «рекогносцировать»

Каким словом можно заменить слово рекогносцировать?

Слово «рекогносцировать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

обследовать, осматривать, осмотреть, перетрясать, разведать