Синонимы к словосочетанию «самим определять»

Каким словом можно заменить словосочетание самим определять?

Словосочетание «самим определять» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

решить, решать, принять решение, принимать решение, определять, определить, устанавливать, выбирать, установить, выбрать, решаться, определиться