Синонимы к слову «удумать»

Каким словом можно заменить слово удумать?

Слово «удумать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

вздумать, выдумать, задумать, надумать, надуматься