Синонимы к слову «умудриться»

Каким словом можно заменить слово умудриться?

Слово «умудриться» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

выдумывать, вымышлять, выучить, додумываться, закручивать