Синонимы к слову «учапать»

Каким словом можно заменить слово учапать?

Слово «учапать» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

выйти, дать ходу, завернуть оглобли, отправиться восвояси, повернуть оглобли