Синонимы к слову «четвереньки»

Каким словом можно заменить слово четвереньки?

Слово «четвереньки» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

на четвереньках, на карачках, ползком, на коленях