Синонимы к слову «вожжи»

Каким словом можно заменить слово вожжи?

Слово «вожжи» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

дуга, запряжка, узда, упряжка, упряжь