Синонимы к слову «впрягаться»

Каким словом можно заменить слово впрягаться?

Слово «впрягаться» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

браться, закладываться, запрягаться, наваливать, наваливаться