Синонимы к слову «врубаться»

Каким словом можно заменить слово врубаться?

Слово «врубаться» можно заменить несколькими синонимами, в зависимости от контекста. Наиболее распространенные синонимы:

видеть, включаться, вникать, ворочать, въезжать